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完全無線化振動子の開発
振動子の配置を全身へ展開する場合，駆動するための配線が実用上の問題になります．そこで，振動モータと無線通信回路，電池をコンパクトな一体構造とした無線振動子を開発しました．
複数の振動子に対して順番にコマンドを送るのではなく同時に制御できるようにするため，各振動子ユニットに固有のIDを持たせ，各振動子のIDに対応するビットにOn/Offをセットした指令を親機から送るようにしています．
（本システムは，柳田がATRに在籍していた時に製作されたものです．）
発表文献
- Robert Lindeman, Yasuyuki Yanagida, Kenichi Hosaka, Shinji Abe: “The TactaPack: A Wireless Sensor/Actuator Package for Physical Therapy Applications,” Proceedings of Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, pp. 337-341, Alexandria, Virginia, USA, March 2006.
- Robert W. Lindeman, Yasuyuki Yanagida, Haruo Noma, Kenichi Hosaka, Kazuhiro Kuwabara: “Design of a Wireless Tactor System for Haptic Feedback in Virtual Reality,” Proceedings of IEEE Virtual Reality 2005, Bonn, Germany, pp. 285-286, March 2005.
- 柳田康幸, 桑原和宏, 鉄谷信二：注意喚起のための振動刺激提示に関する一考察, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)講演論文集, pp. 510-511 (2004.12)
- Robert W. Lindeman, Robert Page, Yasuyuki Yanagida and John L. Sibert: “Towards Full-Body Haptic Feedback: The Design and Deployment of a Spatialized Vibrotactile Feedback System,” Proceedings of ACM VRST (Virtual Reality Software Technology) 2004, pp. 146-149, Hong Kong, November 2004.
- 柳田康幸, 桑原和宏, 鉄谷信二：完全無線型振動刺激提示システムの構築−情報セラピーインタフェースの実現へ向けて−, 第2回生活支援工学系学会連合大会予稿集, pp. 269-270 (2004.9)