オペレータの運動の計測は、テレイグジスタンス作業用マスタシステム
[1]に
よって行う。この装置は、頭部運動（並進3自由度、回転3自由度）、
上肢運動（7自由度）、ハンド開閉（1自由度）、および
ジョイスティック（3自由度）の計17自由度の情報を計測可能である。
これらの情報はロータリーエンコーダおよびポテンショメータによって計測され、
カウンタボードおよびA/D変換ボードを通して計測用計算機（NEC製PC-9801）に
読み込まれる。本計測システムでは、市販されている3次元位置計測デバイス
（磁気センサ）などと比べて、非常に高速に計測を行うことができる
（サイクルタイム 
）。