システムの特徴と方向性

システムの構築にあたり、留意した点を以下に示す。

• 自然な3次元仮想空間が構成されること。そのためには、 画像の生成・提示の幾何学を十分考慮する必要がある。
• 高速であること。オペレータと仮想環境との相互作用が 実時間で生じるために必要である。
• 自由度が大きいこと。本システムはオペレータの 動作として17自由度を計測しているが、これにより、オペレータの 自然な動きを仮想環境の中で実現することができる。
• 環境への自己投射性があること。自分の体や腕などが 見えることにより、オペレータが仮想環境の中へ入り込んだような 感覚を与える。
• 異種感覚情報に対応可能なこと。本報告では 視覚系を中心にシステムを構成したが、他の感覚情報の付加・拡張が 無理なく行えることが必要である。